【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动眼镜插芯机。
【背景技术】
[0002]为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，但现有眼镜打笔插针机是半自动的，需要人工将眼镜脚塑料件和插针放置到机器内部才能实现插芯动作，使得生产效率低下，同时插针插入眼镜脚塑料件内时，眼镜脚塑料件会因插针插入挤出的少许多余的废料，现有眼镜打笔插针机废料需要人工拿刀片划去，使得生产效率低下并且人工操作容易划伤眼镜脚塑料件，影响产品质量，同时也存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动眼镜插芯机，解决需要人工上料和人工去除废料的问题，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0005]—种全自动眼镜插芯机，包括旋转台、眼镜脚塑料件输送装置、插针装置、去废装置和出料装置，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，所述旋转台上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位圆周均匀分布，所述第一工位、第二工位和第三工位上均设有用于夹持眼镜脚塑料件的旋转夹持模具；所述眼镜脚塑料件输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位一一对应设置；所述眼镜脚塑料件输送装置一侧设有眼镜脚塑料件上料装置，所述插针装置一侧设有用于向插针装置输送插针的插针上料装置；所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件；当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具内时，所述旋转驱动器驱使旋转台把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具旋转至插针装置，插针通过所述插针装置插入旋转夹持模具夹持的眼镜脚塑料件内；当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台把该旋转夹持模具旋转至去废装置，所述去废装置用于去除眼镜脚塑料件上的废料。
[0006]本发明进一步设置:所述眼镜脚塑料件输送装置包括用于加热眼镜脚塑料件的加热容器，所述加热容器设有与眼镜脚塑料件形状相适配的型腔；所述眼镜脚塑料件上料装置包括内置的振动电机的眼镜脚塑料件容器以及眼镜脚塑料件上料通道，所述眼镜脚塑料件上料通道一端与眼镜脚塑料件容器的出料端相连通，另一端与加热容器的型腔相连通；所述加热容器的一侧设有夹料组件，所述夹料组件包括夹料气爪和夹料轨道，所述夹料气爪能沿夹料轨道滑动，所述夹料气爪设有用于夹持眼镜脚塑料件的夹料模具；所述加热容器还设有与型腔相连通的夹料滑槽，所述夹料模具置于夹料滑槽内置于型腔的正下方，所述夹料模具通过夹料轨道伸出夹料滑槽外置于旋转夹持模具上方。
[0007]本发明进一步设置:所述夹料轨道包括Y轴夹料轨道和X轴夹料轨道，所述Y轴夹料轨道设置方向与夹料滑槽设置方向相平行，所述X轴夹料轨道与夹料滑槽设置方向相垂直。
[0008]本发明进一步设置:所述插针上料装置包括内置的振动电机的插针容器以及插针上料通道；所述插针上料通道一端与插针容器的出料端相连通，另一端设有插针排列台，插针依次排列在插针排列台上，所述插针排列台一侧设有移针推杆，所述移针推杆一端设有移针气缸，另一端对准插针排列台上的插针。
[0009]本发明进一步设置:所述插针装置包括用于把插针输送至旋转夹持模具处输送机构，所述输送机构上设有插针推杆以及带有插针放置孔的加热针笼，所述插针推杆一端设有插针推动电机，另一端朝向加热针笼方向设置；当加热针笼通过输送机构移动至插针排列台时，所述移针气缸驱使移针推杆向前移动推动插针进入放置孔内；当带有插针的加热针笼通过输送机构移动至旋转夹持模具时，所述插针推动电机驱使插针推杆向前移动推动插针，插入旋转夹持模具的眼镜脚塑料件内。
[0010]本发明进一步设置:所述输送机构包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述Z轴输送轨道一端固定在机架上，另一端竖直向上延伸，所述Y轴输送轨道置于Z轴输送轨道能上下移动，所述X轴输送轨道置于Y轴输送轨道能左右移动，所述插针推杆位于Y轴输送轨道上，所述加热针笼位于X轴输送轨道上。
[0011]本发明进一步设置:所述加热针笼与旋转夹持模具之间设有插针限位机构，所述插针限位机构包括左限位块和右限位块，左限位块和右限位块均设有限位气缸，所述左限位块和右限位块的相对面均设限位凹槽，当在限位气缸作用下，所述左限位块和右限位块相贴合时，所述左限位块和右限位块的限位凹槽配合形成供插针穿设的限位孔。
[0012]本发明进一步设置:所述去废装置，包括安装台以及设置在安装台上的除料气爪以及除料气缸，所述除料气爪设有两个相对设置的刀片，两个刀片位于旋转夹持模具上方，所述除料气缸驱使除料气爪的刀片在旋转夹持模具上方前后移动。
[0013]本发明进一步设置:所述安装台设有除料轨道，所述除料轨道靠近夹持模具方向延伸，所述除料气缸能沿除料轨道滑动带动刀片在旋转夹持模具上方前后移动。
[0014]本发明进一步设置:每个刀片设有安装压块，所述安装压块通过螺丝把刀片固定在除料气爪上。
[0015]本发明有益效果:将眼镜脚塑料件和插针分别放置在眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置内，所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件，当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具内时，所述旋转驱动器驱使旋转台旋转120°，把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具旋转至第二工位所处位置对准插针装置，同时插针上料装置会把插针输送至插针装置上，插针通过所述插针装置插入旋转夹持模具夹持的眼镜脚塑料件内；当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台再旋转120°，把该旋转夹持模具旋转至第三工位所处位置对准去废装置，采用眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置实现自动送料，同时通过去废装置把眼镜脚塑料件因插针插入挤出的少许多余的废料，实现自动去除废料，提高生产效率，也保证产品质量。
【附图说明】
[0016]图1为本发明一种全自动眼镜插芯机的结构不意图一；
[0017]图2为本发明一种全自动眼镜插芯机的结构示意图二 ；
[0018]图3为旋转台与旋转夹持模具装配时的结构示意图；
[0019]图4为眼镜脚塑料件输送装置与眼镜脚塑料件上料装置装配时的结构示意图；
[0020]图5为加热容器的结构示意图；
[0021]图6为插针装置的结构示意图；
[0022]图7为插针限位机构的结构示意图；
[0023]图8为去废装置的结构示意图。
[0024]附图标记说明:1、旋转台；11、第一工位；12、第二工位；13、第三工位；2、眼镜脚塑料件输送装置；21、加热容器；211、型腔；212、夹料滑槽；22、夹料组件；221、夹料气爪；222、夹料模具；223、夹料轨道；2231、Y轴夹料轨道；2232、X轴夹料轨道；3、插针装置；31、输送机构；311、X轴输送轨道；312、Y轴输送轨道；313、Z轴输送轨道；32、加热针笼；321、放置孔；33、插针推杆；34、插针推动电机；35、插针限位机构；351、左限位块；352、右限位块；353、限位气缸；4、去废装置；41、安装台；411、除料轨道；42、除料气爪；43、除料气缸；44、刀片；45、安装压块；5、旋转夹持模具；51、旋转夹持气爪；52、旋转夹持左模；53、旋转夹持右模；6、眼镜脚塑料件上料装置；61、眼镜脚塑料件容器；62、眼镜脚塑料件上料通道；7、插针上料装置；71、插针容器；72、插针上料通道；73、插针排列台；74、移针推杆；75、移针气缸。
【具体实施方式】
[0025]参照附图1至图8对本发明一种全自动眼镜插芯机做进一步详细说明。
[0026]一种全自动眼镜插芯机，包括旋转台1、眼镜脚塑料件输送装置2、插针装置3、去废装置4和出料装置，所述旋转台1的下端面设有驱使圆形旋转台1旋转的旋转驱动器，所述旋转台1上设有第一工位11、第二工位12和第三工位13，所述第一工位11、第二工位12和第三工位13圆周均匀分布，所述第一工位11、第二工位12和第三工位13上均设有用于夹持眼镜脚塑料件的旋转夹持模具5，其中所述旋转夹持模具5包括旋转夹持气爪51以及安装在旋转夹持气爪51上的旋转夹持左模52和旋转夹持右模53，所述旋转夹持气爪51驱使夹持左模和夹持右模张开或者闭合，便于旋转夹持模具5夹持眼镜脚塑料件。
[0027]所述眼镜脚塑料件输送装置2、插针装置3和去废装置4分别与第一工位11、第二工位12和第三工位13 —一对应设置；所述眼镜脚塑料件输送装置2 —侧设有眼镜脚塑料件上料装置6，所述插针装置3 —侧设有用于向插针装置3输送插针的插针上料装置7 ;所述眼镜脚塑料件上料装置6通过所述眼镜脚塑料件输送装置2向旋转台1上的旋转夹持模具5输送眼镜脚塑料件；当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具5内时，所述旋转驱动器驱使旋转台1把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具5旋转至插针装置3，插针通过所述插针装置3插入旋转夹持模具5夹持的眼镜脚塑料件内；当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台1把该旋转夹持模具5旋转至去废装置4，所述去废装置4用于去除眼镜脚塑料件上的废料。
[0028]所述眼镜脚塑料件输送装置2包括用于加热眼镜脚塑料件的加热容器21，所述加热容器21设有与眼镜脚塑料件形状相适配的型腔211 ;所述眼镜脚塑料件上料装置6包括内置的振动电机的眼镜脚塑料件容器61以及眼镜脚塑料件上料通道62，所述眼镜脚塑料件上料通道62 —端与眼镜脚塑料件容器61的出料端相连通，另一端与加热容器21的型腔211相连通；所述加热容器21的一侧设有夹料组件22，所述夹料组件22包括夹料气爪221和夹料轨道223，所述夹料气爪221能沿夹料轨道223滑动，所述夹料气爪221设有用于夹持眼镜脚塑料件的夹料模具222 ;所述加热容器21还设有与型腔211相连通的夹料滑槽212，所述夹料模具222置于夹料滑槽212内置于型腔211的正下方，所述夹料模具222通过夹料轨道223伸出夹料滑槽212外置于旋转夹持模具5上方。
[0029]所述夹料轨道223包括Y轴夹料轨道2231和X轴夹料轨道2232，所述Y轴夹料轨道2231设置方向与夹料滑槽212设置方向相平行，所述X轴夹料轨道2232与夹料滑槽212设置方向相垂直。
[0030]所述插针上料装置7包括内置的振动电机的插针容器71以及插针上料通道72 ;所述插针上料通道72 —端与插针容器71的出料端相连通，另一端设有插针排列台73，插针依次排列在插针排列台73上，所述插针排列台73 —侧设有移针推杆74，所述移针推杆74一端设有移针气缸75，另一端对准插针排列台73上的插针。
[0031]所述插针装置3包括用于把插针输送至旋转夹持模具5处输送机构31，所述输送机构31上设有插针推杆33以及带有插针放置孔321的加热针笼32，所述插针推杆33 —端设有插针推动电机34，另一端朝向加热针笼32方向设置；当加热针笼32通过输送机构31移动至插针排列台73时，所述移针气缸75驱使移针推杆74向前移动推动插针进入放置孔321内；当带有插针的加热针笼32通过输送机构31移动至旋转夹持模具5时，所述插针推动电机34驱使插针推杆33向前移动推动插针，插入旋转夹持模具5的眼镜脚塑料件内。
[0032]所述输送机构31包括X轴输送轨道311、Y轴输送轨道312和Ζ轴输送轨道313，所述Ζ轴输送轨道313 —端固定在机架上，另一端竖直向上延伸，所述Υ轴输送轨道312置于Ζ轴输送轨道313能上下移动，所述X轴输送轨道311置于Υ轴输送轨道312能左右移动，所述插针推杆33位于Υ轴输送轨道312上，所述加热针笼32位于X轴输送轨道311上。
[0033]所述加热针笼32与旋转夹持模具5之间设有插针限位机构35，所述插针限位机构35包括左限位块351和右限位块352，左限位块351和右限位块352均设有限位气缸353，所述左限位块351和右限位块352的相对面均设限位凹槽，当在限位气缸353作用下，所述左限位块351和右限位块352相贴合时，所述左限位块351和右限位块352的限位凹槽配合形成供插针穿设的限位孔。
[0034]所述去废装置4包括安装台41以及设置在安装台41上的除料气爪42以及除料气缸43，所述除料气爪42设有两个相对设置的刀片44，两个刀片44位于旋转夹持模具5上方，所述除料气缸43驱使除料气爪42的刀片44在旋转夹持模具5上方前后移动。
[0035]所述安装台41设有除料轨道411，所述除料轨道411靠近夹持模具方向延伸，所述除料气缸43能沿除料轨道411滑动带动刀片44在旋转夹持模具5上方前后移动。
[0036]每个刀片44设有安装压块45，所述安装压块45通过螺丝把刀片44固定在除料气爪42上，可以稳定牢固把刀片44固定在除料气爪42上，同时也便于刀片44的拆卸和装配。
[0037]所述出料装置包括出料旋转架，所述出料旋转架设有升降轨道，在升降轨道滑动连接有吸料组件，所述吸料组件包括吸料支架以及位于吸料支架上的若干个吸嘴，吸嘴的吸口对准眼镜脚，另一端连接气管，当眼镜脚完成去废工序后，吸嘴就会吸取眼镜脚通过出料旋转架旋转至出料处的工件盒上，完成出料动作。
[0038]工作原理:将眼镜脚塑料件和插针分别放置在眼镜脚塑料件上料装置6和插针上料装置7内，眼镜脚塑料件上料装置6内置的振动电机振动使眼镜脚塑料件沿眼镜脚塑料件上料通道62有序排列输出到加热容器21的型腔211内，最下面的一个眼镜脚塑料件会掉在夹料滑槽212内的夹料模具222内，夹料气爪221带动夹料模具222夹紧眼镜脚塑料件，所述夹料模具222通过夹料轨道223伸出夹料滑槽212外置于旋转夹持模具5上方，然后夹料气爪221松开，眼镜脚塑料件掉入旋转夹持模具5内，夹料轨道223带动夹料气爪221和夹料模具222返回到原位等待输送下一个眼镜脚塑料件，实现自动输送眼镜脚塑料件，不需人工拿取眼镜脚塑料件，提高生产效率；当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具5内时，所述旋转驱动器驱使旋转台1旋转120°，把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具5旋转至第二工位12所处位置对准插针装置3，等待插针；
[0039]在眼镜脚塑料件输送的同时，插针上料装置7内置的振动电机振动使插针沿插针上料通道72有序排列输出到插针排列台73上并且对插针进行一次加热，加热针笼32通过输送机构31移动置于插针排列台73处，所述移针气缸75的伸缩轴伸出带动前面的移针推杆74推动最前面的一根针，使针进入加热针笼32内进行二次加热，移针推杆74回到原位，所述加热针笼32再通过输送机构31移动到旋转夹持模具5处等待插针，然后插针推杆33通过插针推动电机34进入加热针笼32内，将针推出，针从加热针笼32出来后，经过插针限位机构35，准确的插进旋转夹持模具5内的眼镜脚塑料件内，当针开始进入眼镜脚塑料件后且插针推杆33还没碰到插针限位机构35时，插针限位机构35两边的限位气缸353带动左限位块351和右限位块352分开，使插针推杆33能通过进一步推动针直到完全插入眼镜脚塑料件，插针推杆33回到原位，插针限位机构35的左限位块351和右限位块352回到原位，加热针笼32移动到插针排列台73处，待下一根针，实现了不需人工拿针就可以完成插针动作；
[0040]当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台1再旋转120°，把该旋转夹持模具5旋转至第三工位13所处位置对准去废装置4，所述除料气爪42驱使两个刀片44张开后，所述除料气缸43驱使除料气爪42靠近旋转夹持模具5方向向前移动带动两个刀片44置于旋转夹持模具5的正上方，此时除料气爪42驱使两个刀片44闭合，除料气缸43远离旋转夹持模具5方向向后移动，使刀片44沿着眼镜脚塑料件中针凸出的金属部分边沿移动，将因插针而挤出的眼镜脚塑料件废料划去，实现自动去除废料，并且通过吸嘴完成出料动作。
[0041]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动眼镜插芯机，其特征是:包括旋转台、眼镜脚塑料件输送装置、插针装置、去废装置和出料装置，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器， 所述旋转台上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位圆周均匀分布，所述第一工位、第二工位和第三工位上均设有用于夹持眼镜脚塑料件的旋转夹持模具； 所述眼镜脚塑料件输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位——对应设置； 所述眼镜脚塑料件输送装置一侧设有眼镜脚塑料件上料装置，所述插针装置一侧设有用于向插针装置输送插针的插针上料装置； 所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件；当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具内时，所述旋转驱动器驱使旋转台把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具旋转至插针装置，插针通过所述插针装置插入旋转夹持模具夹持的眼镜脚塑料件内；当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台把该旋转夹持模具旋转至去废装置，所述去废装置用于去除眼镜脚塑料件上的废料。2.根据权利要求1所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述眼镜脚塑料件输送装置包括用于加热眼镜脚塑料件的加热容器，所述加热容器设有与眼镜脚塑料件形状相适配的型腔；所述眼镜脚塑料件上料装置包括内置的振动电机的眼镜脚塑料件容器以及眼镜脚塑料件上料通道，所述眼镜脚塑料件上料通道一端与眼镜脚塑料件容器的出料端相连通，另一端与加热容器的型腔相连通；所述加热容器的一侧设有夹料组件，所述夹料组件包括夹料气爪和夹料轨道，所述夹料气爪能沿夹料轨道滑动，所述夹料气爪设有用于夹持眼镜脚塑料件的夹料模具； 所述加热容器还设有与型腔相连通的夹料滑槽，所述夹料模具置于夹料滑槽内置于型腔的正下方，所述夹料模具通过夹料轨道伸出夹料滑槽外置于旋转夹持模具上方。3.根据权利要求2所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述夹料轨道包括Y轴夹料轨道和X轴夹料轨道，所述Y轴夹料轨道设置方向与夹料滑槽设置方向相平行，所述X轴夹料轨道与夹料滑槽设置方向相垂直。4.根据权利要求1所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述插针上料装置包括内置的振动电机的插针容器以及插针上料通道； 所述插针上料通道一端与插针容器的出料端相连通，另一端设有插针排列台，插针依次排列在插针排列台上，所述插针排列台一侧设有移针推杆，所述移针推杆一端设有移针气缸，另一端对准插针排列台上的插针。5.根据权利要求4所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述插针装置包括用于把插针输送至旋转夹持模具处输送机构，所述输送机构上设有插针推杆以及带有插针放置孔的加热针笼，所述插针推杆一端设有插针推动电机，另一端朝向加热针笼方向设置； 当加热针笼通过输送机构移动至插针排列台时，所述移针气缸驱使移针推杆向前移动推动插针进入放置孔内； 当带有插针的加热针笼通过输送机构移动至旋转夹持模具时，所述插针推动电机驱使插针推杆向前移动推动插针，插入旋转夹持模具的眼镜脚塑料件内。6.根据权利要求5所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述输送机构包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述Z轴输送轨道一端固定在机架上，另一端竖直向上延伸，所述Y轴输送轨道置于Z轴输送轨道能上下移动，所述X轴输送轨道置于Y轴输送轨道能左右移动，所述插针推杆位于Y轴输送轨道上，所述加热针笼位于X轴输送轨道上。7.根据权利要求6所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述加热针笼与旋转夹持模具之间设有插针限位机构，所述插针限位机构包括左限位块和右限位块，左限位块和右限位块均设有限位气缸，所述左限位块和右限位块的相对面均设限位凹槽，当在限位气缸作用下，所述左限位块和右限位块相贴合时，所述左限位块和右限位块的限位凹槽配合形成供插针穿设的限位孔。8.根据权利要求1所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述去废装置，包括安装台以及设置在安装台上的除料气爪以及除料气缸，所述除料气爪设有两个相对设置的刀片，两个刀片位于旋转夹持模具上方，所述除料气缸驱使除料气爪的刀片在旋转夹持模具上方前后移动。9.根据权利要求8所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:所述安装台设有除料轨道，所述除料轨道靠近夹持模具方向延伸，所述除料气缸能沿除料轨道滑动带动刀片在旋转夹持模具上方前后移动。10.根据权利要求8或9所述的全自动眼镜插芯机，其特征是:每个刀片设有安装压块，所述安装压块通过螺丝把刀片固定在除料气爪上。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动眼镜插芯机，其技术方案要点是包括旋转台、眼镜脚塑料件输送装置、插针装置、去废装置和出料装置，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，所述眼镜脚塑料件输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位一一对应设置；所述眼镜脚塑料件输送装置一侧设有眼镜脚塑料件上料装置，所述插针装置一侧设有用于向插针装置输送插针的插针上料装置；采用眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置实现自动送料，同时通过去废装置把眼镜脚塑料件因插针插入挤出的少许多余的废料，实现自动去除废料，提高生产效率，也保证产品质量。
